Ρύθμιση Διεργασιών

#1
Συνοπτική περιγραφή μαθήματος (ανεπίσημη)
Περιεκτική εισαγωγή στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (ή Αυτόματης Ρύθμισης). Το πρόβλημα που ερευνάται είναι γενικώς το εξής: έστω ότι ένα σύστημα ισορροπεί σε μια κατάσταση (π.χ. μια δεξαμενή σε συγκεκριμένη στάθμη, με είσοδο και έξοδο). Είναι αυτή η κατάσταση ευσταθής; Δηλαδή, αν ασκηθεί μια παροδική μεταβολή σε μια μεταβλητή του συστήματος (π.χ. στην παροχή εισόδου), το σύστημα μπορεί στη συνέχεια να επανέλθει στην αρχική του κατάσταση ή θα "ξεφύγει"; Μπορεί να σχεδιαστεί ένα σύστημα ρύθμισης το οποίο να επαναφέρει το σύστημα στην αρχική του κατάσταση ή να το μεταφέρει σε άλλη επιθυμητή κατάσταση;

Το μάθημα βασίζεται σε διαφορικές εξισώσεις και μετασχηματισμούς Laplace καθώς και σε μοντέλα στοιχειωδών διεργασιών (π.χ. απλοί αντιδραστήρες), για την επανάληψη των οποίων αφιερώνεται σημαντικό μέρος του μαθήματος.

Διδάσκοντες
Χ. Σαρίμβεης - email: hsarimv AT central DOT ntua DOT gr - προσωπική ιστοσελίδα

Εργαστήριο
Φ. Δογάνης - email: fdoganis AT chemeng DOT ntua DOT gr
Α. Νικολακόπουλος - email: thnikola AT central DOT ntua DOT gr

Οργάνωση Διδασκαλίας
Το μάθημα οργανώνεται σε δυο τμήματα, με μόνη διαφορά στην ώρα διδασκαλίας, ώστε να εξυπηρετούνται όλες οι κατευθύνσεις. Ο διδάσκων και η ύλη είναι ακριβώς ίδια για τα δυο τμήματα.

Θεωρία: 4 ώρες εβδομαδιαίως (2+2). Το δίωρο της Πέμπτης είναι ενιαίο και για τα δύο τμήματα, ενώ της Παρασκευής τα δύο τμήματα είναι ξεχωριστά.

Εργαστήριο: 3 δίωρα στη διάρκεια του εξαμήνου, στο PC Lab.
Εγγραφές έξω από το Εργαστήριο Αυτόματης Ρύθμισης και Πληροφορικής (απέναντι από το PC Lab). Χωρίζονται τρία τμήματα. Το πρώτο μέρος του εργαστηρίου γίνεται για τρεις εβδομάδες, μια για κάθε τμήμα, το δεύτερο πάλι για τρεις εβδομάδες κοκ.

Εξετάσεις-Βαθμολογία
Στα πλαίσια του μαθήματος είναι δυνατή η (προαιρετική) εκπόνηση μιας εργασίας στο Matlab-Simulink, η οποία συνεισφέρει κατά 20% στον τελικό βαθμό, μόνο θετικά.

Βιβλιογραφία
Δίνεται σύγγραμμα εμπορίου (βλ. "Εύδοξος") και βιβλίο "εσωτερικών" εκδόσεων:
«Δυναμική Συστημάτων και Ρύθμιση Διεργασιών», Ν. Κουμούτσος, Β. Λυγερού, Γ. Μπάφας

Από το έτος 2013-2014, το σύγγραμμα εμπορίου που προτείνεται είναι το εξής:
[22722697] "Ελεγχος Διεργασιών", Νταουντίδης Π., Μαστρογεωργόπουλος Σπ., Παπαδοπούλου Σημ., 2012, ΤΖΙΟΛΑ, ISBN: 978-960-418-390-6
καθώς είναι νεότερο και επικεντρώνει περισσότερο στο αντικείμενο του μαθήματος και στα ενδιαφέροντα του Χημικού Μηχανικού.

Προτείνονται ένθερμα επίσης τα βιβλία:

Εξεταστέα ύλη
Η εξεταστέα ύλη βασίζεται στις σημειώσεις από τις διαλέξεις, οι οποίες επαρκούν για την τελική εξέταση.
Για μελέτη από τα βιβλία, αναρτάται η εξεταστέα ύλη στην ιστοσελίδα του μαθήματος. Βρείτε στα αρχεία την εξεταστέα ύλη περασμένων ετών.

Τελευταία ενημέρωση: 07/7/2015

Υλικό

#2

Αρχεία για τα οποία δεν δίνεται link υπάρχουν στο επόμενο post (scroll down a bit...).


Φύλλο ταυτότητας μαθήματος
  • Φύλλο ταυτότητας μαθήματος

Θεωρία

Εξετάσεις

Software

Ιστοσελίδες

Σχετικά μαθήματα

Τι γίνεται σε άλλες σχολές

Στο forum...
Τελευταία επεξεργασία από KiritoShu σε Τετ 27 Σεπ 2017, 1:53 pm, έχει επεξεργασθεί 6 φορές συνολικά.

Αρχεία

#3
Τα παρακάτω αρχεία είχαν ανέβει στο παλιό σύστημα της "Βιβλιοθήκης" και έχουν ήδη αναφερθεί στο "Υλικό".
Δεν έχετε τα απαραίτητα δικαιώματα για να δείτε τα συνημμένα αρχεία σε αυτήν τη δημοσίευση.
Κλειδωμένο

Μέλη σε σύνδεση

Μέλη σε αυτήν τη Δ. Συζήτηση: Δεν υπάρχουν εγγεγραμμένα μέλη και 1 επισκέπτης

cron